北宋初，除皇甫謐和《黃帝針灸甲乙經(jīng)》一書外，還有《黃帝明堂偃側(cè)人形圖》等一類針灸明堂書流傳于世。但是，由于年代久遠，其中圖形描繪及文字敘述都有不少的錯誤和欠確之處存在，正所謂“去圣寢遠，其學難精，雖列經(jīng)訣，繪之圖素，而粉墨易糅，豕亥多訛”，“平民受弊而莫贖，庸醫(yī)承誤而不思”。為了改變上述在針灸學上之混亂狀況，皇帝詔“ 命百工以修政令，敕太醫(yī)以謹方技”。有見于針灸之法，人命所系，日用尤急，所以要求首先糾正針灸書中之以便針灸醫(yī)家有所遵循。
宋仁宗趙禎于天圣初年(1023)詔令翰林醫(yī)官院醫(yī)官、尚藥奉御王惟一，考次針灸之法，鑄造針灸銅人，作為針灸之準則。?
王惟一(約987-1067)，又名惟德，宋代著名針灸學家，曾任醫(yī)學研究機構(gòu)翰林醫(yī)官院醫(yī)官、為王室服務的殿中省尚藥奉御等醫(yī)藥要職，他對古醫(yī)書中之有關(guān)針灸理論、技術(shù)、明堂圖經(jīng)等有著深入的研究。因此，在他奉宋仁宗詔書之后，又進一步對人體解剖、腧穴位置、經(jīng)絡走行、針灸主治等，竭心精意地進行了更深入的考察，系統(tǒng)總結(jié)了歷代醫(yī)學家對針灸穴位、主治等反復實踐的豐富經(jīng)驗，刪節(jié)迷信之說，增加古今治驗，撰成《銅人腧穴針灸圖經(jīng)》3卷。于公元1026年呈宋仁宗，次年由翰林醫(yī)官院刻印刊行。宋仁宗看后認為“經(jīng)書訓詁雖精，而學者執(zhí)之多失”，指出“傳心豈如會目，著辭不若案行”，于是“復令創(chuàng)鑄銅人為式，內(nèi)分臟腑，旁注溪谷，井滎所會，孔穴所安，竅而達中，刻題于側(cè)，使觀者爛然而有第，疑者渙然而冰釋”。
王惟一在此要求下，又設計鑄造針灸銅人兩具，這兩個銅人，大小與人體相當，于公元1027年鑄成由翰林醫(yī)官院上于宋仁宗，趙禎詔令一置翰林醫(yī)官院，一置大相國寺仁濟殿中。?
中國歷史上鑄造銅人雖然早已有之，但在普及和推廣針灸醫(yī)學，并使之經(jīng)絡穴位規(guī)范化方面，鑄造針灸腧穴經(jīng)絡銅人，確以宋代王惟一的創(chuàng)造為最早。王惟一設計鑄造的針灸銅人，根據(jù)文獻記載，體同成年男性，軀體外殼可以拆卸，胸腹腔能夠打開，腔內(nèi)五臟六腑可見，而且位置、形態(tài)、大小比例也比較正，體表則精刻人體14條經(jīng)絡循行路線，各條經(jīng)絡之穴位悉備，并各注明穴位名稱，尺寸比例正確，各與體腔相通。
針灸銅人是我國針灸醫(yī)學教學最早而且是最珍貴的教學模型，平時，它發(fā)揮著穴位規(guī)范化的作用，教學時它是針灸學生等學習針灸經(jīng)絡穴位的依據(jù)。根據(jù)文獻記載：考試醫(yī)學生時，體表涂臘，使穴位、經(jīng)絡被覆蓋之后，諸孔穴也因此而被黃臘所堵塞，再向體腔內(nèi)注入
水銀(一說注入水)，令被試者針刺，若取穴刺之有誤，則針不能入；如果取穴正確無誤，則針從孔穴刺入體腔內(nèi)，水或水銀即可從拔針后之針眼中射出。如此設計之精巧科學，實屬罕見。有了這樣高級的教具，無疑大大方便了針灸教學，從而對統(tǒng)一穴位和促進針灸學術(shù)的發(fā)展，發(fā)揮了巨大的作用。
兩具針灸銅人鑄成后，頗得國人之注目，早在12世紀中葉，宋金戰(zhàn)爭宋人失利，在宋金議和時，金人即以索取針灸銅人作為一項議和的條件�？梢娊鸾y(tǒng)治階級是如何看重針灸銅人的。元代至元年間(1264-1294)，由于元朝定都北京，將宋針灸銅人從河南開封移至北京。由于宋銅人已經(jīng)歷200來個寒暑，其形象已經(jīng)昏暗，穴名或已不清，并有缺損者，至公元1265年 ，曾請尼伯爾匠人阿尼哥對針灸銅人進行修整。經(jīng)過修復后，其形象“ 關(guān)鬲經(jīng)脈皆備，金工嘆為至巧”，說明這位尼伯爾工匠的技術(shù)也是很高明的。經(jīng)此修復的宋針灸銅人，又經(jīng)近200年至明代正統(tǒng)八年(1443)，明英宗朱祁鎮(zhèn)見銅人之孔穴經(jīng)絡已昏暗難 辨，曾組織金工范銅仿作，“加精致焉，建諸醫(yī)官，式廣教詔”。
從此之后，就難以尋找宋 代針灸銅人蹤影的文獻記錄了�，F(xiàn)日本皇宮博物館和蘇聯(lián)列寧格勒博物館各收藏一具中國針灸銅人，有學者認為即宋代針灸銅人，但也有人考察后認為，確是中國鑄造的但并非宋針灸銅人。近據(jù)調(diào)研，認為列寧格勒的銅人，系1900年俄軍從我太醫(yī)院掠去的明正統(tǒng)銅人。本世紀70年代，中國中醫(yī)研究院中國醫(yī)史文獻研究所與南京醫(yī)學院，曾考證歷史資料 ，用電解銅復原宋針灸銅人，現(xiàn)收藏該研究所中國醫(yī)史博物館。?
王惟一《新鑄銅人腧穴針灸圖經(jīng)》書成后，即由翰林醫(yī)官院刊刻印行，由政府頒賜于各州。同時，除鑄造銅人外，還將《新鑄銅人腧穴針灸圖經(jīng)》的經(jīng)絡腧穴圖刻于石碑，立于大相國寺仁濟殿，如此既可作為法定標準，學習之教具，而且可以避免傳抄之誤。本世紀60年代，北京出土的針灸腧穴經(jīng)絡圖殘碑，按其圖形內(nèi)容很似宋代之石刻。該碑或為元代與銅人同時運至北京者。
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